O której godzinie zmiana świateł z dziennych na mijania jest konieczna? Od 30 października to się zmienia

W okresie jesienno-zimowym, kiedy zmrok zapada szybciej, szczególnie istotna jest dobra widoczność oraz bycie widocznym na drodze. Kiedy więc powinna nastąpić prawidłowa zmiana świateł z dziennych na mijania i czy jeśli tego nie zrobimy, narażamy się na mandat?