Skrzyżowanie o ruchu kierowanym – kto ma pierwszeństwo? Co zrobić, gdy będzie awaria?

Dużą zaletą skrzyżowania o ruchu kierowanym jest wysoki poziom bezpieczeństwa. Każdy kierowca wie, kiedy jest jego kolej i może ruszać bez zastanawiania się nad kwestiami pierwszeństwa. Problem robi się wtedy, gdy sygnalizacja zawodzi i kierowcy muszą sami ustalić kto i kiedy może jechać. Jakimi zasadami się wtedy kierować?