Czy rowerzysta na przejściu dla pieszych musi zsiąść z roweru?

Każdy dobry rowerzysta wie, że przed przejściem dla pieszych powinien zejść z roweru i go przeprowadzić, prawda? A może są przepisy, które przewidują wyjątki od tej reguły? Przewidują, ale sprawa jest dosyć zawiła. Co więc ma robić rowerzysta na przejściu dla pieszych – iść czy jechać?