Wyprzedzanie z prawej strony – kiedy jest dozwolone? Częściej niż ci się wydaje

Wśród wielu mitów i niejasności, którymi kieruje się sporo polskich kierowców, są zasady dotyczące wyprzedzania innych pojazdów prawym pasem. Tymczasem przepisy są w tej kwestii całkiem proste, chociaż trzeba pamiętać o kilku wyjątkach. To w jakich przypadkach wyprzedzanie z prawej strony jest zgodne z przepisami?