Tak ekstremalne auto, które jest w stanie osiągnąć prędkość maksymalną 305 km/h, przyspieszyć od zera do 100 km/h w 3.6 sekundy, a w zaledwie 12.8 s do 200 km/h, wymagało opracowania więcej niż jednego zestawu opon. Gama oferowanych dla tego modelu opon pochodzących z trzech linii produktowych składa się z sześciu rozmiarów, przeznaczonych do obręczy od 21 do 23 cali.
W zależności od preferowanego stylu jazdy, kierowcom Lamborghini Urus udostępniono opony: P Zero dla tych, którym zależy na maksymalnej przyczepności w warunkach drogowych, P Zero Corsa dla poszukiwaczy adrenaliny, którzy zamierzają wybierać się swoim autem na tor, a także Scorpion, dla wszystkich tych, którzy wolą bardziej off-road’owe emocje (opony z tej linii produktów dostępne są nie tylko w standardowej wersji, lecz także zimowej, całorocznej oraz All Terrain). Ma to zapewnić właściwą funkcjonalność temu najszybszemu na świecie SUV’owi na każdej nawierzchni, tj. śnieg, szuter, piach, asfalt, jak również w warunkach sportowych oraz wyczynowych.
Chodziło o dostarczenie opon o właściwym poziomie przyczepności zarówno na asfalcie, jak i na śniegu, które będą odporne na przebicie w sytuacjach off-road’owych. Poprzez zastosowanie nieco bardziej otwartego wzoru bieżnika, opona jest w stanie zagwarantować doskonałe prowadzenie na szutrze, wciąż zapewniając znakomite właściwości jezdne na suchym i mokrym afalcie.