Holowanie samochodu – jak to robić zgodnie z przepisami drogowymi?

Podczas awarii pojazdu na drodze nie zawsze jesteśmy w stanie od razu uporać się z problemem. W takiej sytuacji mamy dwa wyjścia – albo zadzwonimy po lawetę, albo tańszą wersję, czyli telefon do przyjaciela z prośbą, aby doholował nas do domu lub warsztatu. Jak to zrobić zgodnie z prawem?