Jak zarejestrować samochód jako zabytek – wymagania, ograniczenia, przywileje i cena

Samochód z żółtymi tablicami rejestracyjnymi budzi na ulicy zainteresowanie. Zwłaszcza, jeśli żółty kolor tablic połączony jest z ciekawym, niespotykanym wyglądem auta. Ile lat musi mieć auto, aby zarejestrować je jako zabytkowe, co można na tym zyskać, a co stracić?