Na środkowy pas wjeżdżają dwaj kierowcy z dwóch strony – który z nich ma pierwszeństwo?

Często jeżdżąc po polskich drogach można odnieść wrażenie, że miejscowi kierowcy uczyli się jeździć głównie na drogach jednopasmowych. Gdy pojawia się drugi lub trzeci pas, zaczynają się schody – dezorientacja i kurczowe trzymanie się jednego pasa to nie najgorsze tego objawy. Podobna niewiedza może prowadzić do niebezpiecznych sytuacji. Co na przykład kiedy na środkowy pas chcą jednocześnie wjechać dwaj kierowcy z prawego i lewego pasa? Który z nich ma pierwszeństwo?