Czy można zjechać z ronda lewym pasem? Przepisy w 2023 roku nie pozostawiają wątpliwości

Rondo to teoretycznie najbezpieczniejszy, ale i skomplikowany dla niektórych kierowców rodzaj skrzyżowania, zwłaszcza mających przynajmniej dwa pasy ruchu. Czy można zjechać z ronda lewym pasem? Co grozi za niewiedzę w tym względzie w 2023 roku?