Czy można przejeżdżać skrzyżowanie na żółtym świetle? Nie można, ale czasami wolno

Czerwone i zielone światło sygnalizatora na skrzyżowaniu to jednoznaczne sygnały dla kierujących. Ale co z sygnałem żółtym? Teoretycznie on także nie powinien pozostawiać pola do interpretacji, ale nie zawsze oznacza on to samo.