Bramki na autostradzie – wiesz co to system otwarty i zamknięty? Co z bramkami na bezpłatnych odcinkach?

Na polskich autostradach można spotkać system otwarty i zamknięty uiszczania opłat za przejazd. Ponadto pojawiły się autostrady z bramkami, które są bezpłatne dla kierowców aut osobowych. Jak się na nich zachowywać?