Lądowe roboty

Wykonywanie pewnych zadań (np. rozbrajanie ładunków, przebywanie w tereni skażonym..),  jest szczególnie niebezpieczne dla życia żołnierzy. Z pomocą w trudnych misjach może przyjść nowoczesna technika - pojazdy roboty. Rozwój techniki wojskowej pozwala na wykorzystywanie coraz bardziej zaawansowanych technologii. Obecne możliwości, z których zamierzają skorzystać stratedzy wojskowi to ograniczenie roli żołnierza przy wykonywaniu szczególnie niebezpiecznych i trudnych zadań.

 

Konstrukcja i budowanie demonstratorów technologii, a następnie prototypów wiąże się nieodłącznie z etapami badań, które powinny kończyć odpowiednie etapy pracy badawczo-rozwojowej. Badania, którym powinny podlegać bpl muszą zawierać sprawdzenia:

a)      charakterystyczne dla pojazdu:

-         sprawdzenie zgodności uzyskanych parametrów liniowych, masowych oraz kątowych z projektowanymi;

-         sprawdzenie własności trakcyjnych w tym zdolności do pokonywania przeszkód terenowych i różnych nawierzchni;

-         sprawdzenie stateczności platformy oraz zachowania się w warunkach dynamicznej jazdy.

-         sprawdzenie trwałości platformy na panujące warunki zewnętrzne i przebieg.

b)      charakterystyczne dla funkcji zdalnego sterowania lub „autonomiczności":

-         sprawdzenie dokładności określania pozycji oraz zliczania przebytej drogi;

-         sprawdzenie dokładności wykrywania przeszkód i rozpoznawania drogi;

-         sprawdzenie możliwości pokonywania drogi z zamierzonym stopniem autonomiczności.

c)      charakterystyczne ze względu na przeznaczenie - praktyczna realizacja zadań, do których zostały zaprojektowane.

Wraz z rozwojem bpl należałoby ciężar badań, przenieść w kierunku realizowania przez bpl odpowiednich „scenariuszy". Autor przewiduje następujące scenariusze:

-         „pozycjonowanie i wykrywanie" - polegający na wykryciu i umiejscowieniu określonej liczby „celów";

-         „teren zabudowany" - polegający na przebyciu wytyczonej trasy w obszarze zabudowanym i wykonaniu zadań zgodnych z przeznaczeniem;

-         „teren niezabudowany" - polegający na pokonaniu toru przeszkód (odpowiadającemu stosownym wymaganiom taktyczno-technicznym), z jednoczesnym wykonywaniem zadań zgodnych z przeznaczeniem, charakterystyka toru oprócz przeszkód terenowych oraz sztucznych uwzględnia różne rodzaje nawierzchni.

Należy wspomnieć o pracach prowadzonych w Polsce. Należy przy tym podkreślić, że są one na poziomie przynajmniej europejskiej czołówki. W kraju gotowym produktem dysponuje Państwowy Instytut Automatyki Przemysłowej, który zbudował robota INSPECTOR. Ten gąsienicowy robot jest przeznaczony do:

- inspekcji, przenoszenia i neutralizacji ładunków niebezpiecznych;

- wspomagania operacji antyterrorystycznych;

- pracy w warunkach szkodliwych;

- ochrony obiektów.

Charakterystyczną jego cechą jest duży udźwig manipulatora, w który został wyposażony wynoszący do 60 kg. Zasiąg działania wynosi 800 m.

Innym krajowym rozwiązaniem jest system zdalnego sterowania oraz rozpoznania wykonany przez zespół z Wojskowej Akademii Technicznej i zastosowany z powodzeniem z pojeździe Lewiatan polskiej firmy Hydromega.

 

 

 

1. Bibliografia

[1] Walentynowicz J. „Technologie bezzałogowych platform lądowych w aspekcie prognoz przyszłego pola walki", materiały Sympozjum „Perspektyw wojskowych bezzałogowych pojazdów lądowych", Wojskowa Akademia Techniczna 2006".

[2] „ELROB 2006 1^st European Land Robot Trial, CPM-Forum 2006.

[3] www.globalsecurity.org

[4] „Out Front in Harm's Way", Military Technology 12/2003.

[5] Łopatka J. M. „Problemy mobilności bezzałogowej platformy lądowej", materiały Sympozjum „Perspektyw wojskowych bezzałogowych pojazdów lądowych", Wojskowa Akademia Techniczna 2006".

[6] Fiedor J. „Bezzałogowe Platformy Lądowe. Potencjalne potrzeby. Proponowana ścieżka rozwoju.", materiały Sympozjum „Perspektyw wojskowych bezzałogowych pojazdów lądowych", Wojskowa Akademia Techniczna 2006".

[7] Typiak A. „Rozpoznanie otoczenia bezzałogowej platformy lądowej", materiały Sympozjum „Perspektyw wojskowych bezzałogowych pojazdów lądowych", Wojskowa Akademia Techniczna 2006".

 

strona  « 1  2  3  4  5  6  7  8